sitemap.xmlのエラー対処法。「＆」が入るとエラーになるとき

sitemap.xmlのエラーがあったのでググったことの備忘録。
sitemap.xmlを作成し、ウェブマスターツールでサイトマップの送信を行った時のエラー処理の対処法。

ウェブマスターツールでのエラー表示

問題：解析エラー
説明：サイトマップを読み込めませんでした。 認識できないエントリが含まれている可能性があります。 サイトマップを確認してから、再送信してください。

クロームでsitemap.xmlを表示させた場合のエラー表示

This page contains the following errors:
error on line ◯◯◯ at column ◯◯: xmlParseEntityRef: no name
Below is a rendering of the page up to the first error.

Firefoxでsitemap.xmlを表示させた場合のエラー表示

XML パースエラー: 整形式になっていません。
URL: http://xxxx.com/sitemap.xml
行番号: ◯◯◯, 列番号: ◯◯◯: http://xxxx.com/xxxxx.html
——————————————————^

エラーになる原因

サイトマップのURL内に「&」「’」「”」「>」「<」など特殊文字が含まれているとエラーになる。

エラーになるURL：

<loc>http://xxxxx.com/xxxxx&xxxxxx.html</loc>

対処法

特殊文字をエスケープ処理する。

エラーになるURL修正：

<loc>http://xxxxx.com/xxxxx＆xxxxxx.html</loc>
↓
<loc>http://xxxxx.com/xxxxx&amp;xxxxxx.html</loc>

参考URL
http://support.google.com/webmasters/bin/answer.py?hl=ja&answer=35653